Ответ:

А: лечащий врач — действительное причастие настоящего времени от глагола «лечить».

У: хохочущие зрители — действительное причастие настоящего времени от глагола «хохотать».

Ю: борющийся за победу спортсмен — действительное причастие настоящего времени от глагола «бороться».

Я: беспокоящаяся о ребёнке мать — действительное причастие настоящего времени от глагола «беспокоиться».