Ответ:

Действительные причастия обозначают признак предмета, который сам выполняет действие; страдательные — признак предмета, на который направлено действие. Суффиксы выделены полужирным.

Действительные причастияСтрадательные причастия
надвигающаяся опасность
корабль, потерпевший крушение
волна, нахлынувшая с левого борта
терпеящие бедствие матросы
теряющий управление штурман
в бушующем океане
движимый чувством долга
плот, увлекаемый быстрым течением
выкачанная из трюма вода
разрушенный корабль

1. ПО перед определяемым словом: Терпеящие бедствие матросы заметили плот.

Здесь «терпящие бедствие» — причастный оборот перед определяемым словом «матросы», поэтому запятая не ставится.

2. ПО после определяемого слова: Матросы увидели волну, нахлынувшую с левого борта.

Оборот «нахлынувшую с левого борта» стоит после определяемого слова «волну», поэтому отделяется запятой. В первом предложении грамматическая основа — «матросы заметили», во втором — «матросы увидели»; остальные подчёркнутые слова являются второстепенными членами предложения.