Для выполнения задания необходимо определить, какая мысль содержится в каждом предложении.
Из предложенных вариантов наиболее подходящим является первый: кто из нас в детстве не мечтал стать отважным путешественником, чтобы затем рассказать.
Ответ: 1) рассказать (предложение 1)