Расскажи историю развития жанра симфонии:

История развития жанра симфонии начинается в XVII веке с итальянской оперной увертюры (sinfonia), которая постепенно отделилась от оперы и стала самостоятельным концертным произведением. Важную роль в развитии симфонии сыграли композиторы мангеймской школы, которые установили четырехчастную структуру и использовали различные оркестровые эффекты. Окончательно сформировал жанр симфонии Йозеф Гайдн, который создал классическую форму симфонии и оказал влияние на Моцарта и Бетховена.