Прямые и косвенные дополнения различаются тем, что прямые дополнения выражают объект, на который непосредственно направлено действие, и употребляются при переходных глаголах в винительном падеже (без предлога) или в родительном падеже (при отрицании или указании на часть объекта). Косвенные дополнения выражают объект, на который действие направлено косвенно, и употребляются при непереходных глаголах в разных падежах (кроме винительного) с предлогами или без них.
Ответ: Прямые дополнения относятся к переходным глаголам и стоят в винительном падеже, косвенные дополнения относятся к непереходным глаголам и стоят в других падежах.