Поместья появились как форма условного землевладения, предоставляемого служилым людям за несение военной службы. Слой помещиков складывался из представителей дворянства, которые получали землю в поместье за службу государю. Поместная система была тесно связана с укреплением армии, так как помещики были обязаны выставлять воинов в случае войны.
Ответ: Поместья - форма землевладения за военную службу, помещики - дворяне, поместная система укрепляла армию, так как помещики выставляли воинов.