Решение:

1. Узнаем, сколько стоят три пакета яблочного сока:

$$55 \cdot 3 = 165$$ (руб.)

2. Узнаем, сколько всего денег у Дениса:

$$100 \cdot 2 = 200$$ (руб.)

3. Узнаем, сколько рублей сдачи получит Денис:

$$200 - 165 = 35$$ (руб.)

Ответ: Денис получит сдачу 35 рублей.