В треугольниках \( \triangle ABC \) и \( \triangle CDA \) имеем:
Следовательно, \( \triangle ABC = \triangle CDA \) по стороне и двум прилежащим к ней углам (второй признак равенства треугольников).
Поэтому, \( AD = BC = 4 \) см.
Ответ: 4 см.