Поскольку на иллюстрации в начале главы изображён Михаил Романов, то можно предположить, что именно его восшествие на престол, ознаменовавшее собой окончание Смутного времени и начало новой династии, является ключевым моментом главы.
Ответ: Иллюстрация связана с ключевым событием главы - воцарением Михаила Романова.