На схеме указана дата 1480 и пунктирная линия, идущая от Большой Орды в сторону Москвы (которая не подписана, но подразумевается как центр русских земель, окружающих ее).
Это событие связано с Стоянием на реке Угре, которое произошло в 1480 году. Это событие считается концом монголо-татарского ига на Руси.
Ответ: Стояние на реке Угре.
В соответствии с исторической географией:
Примечание: Для точной подписи на карте требуются интерактивные возможности редактирования изображения, которые здесь недоступны. Поэтому даются словесные указания по их расположению.