Количество пальцев на конечностях млекопитающего может варьироваться в зависимости от вида. У большинства млекопитающих на передних и задних ногах по 5 пальцев.
На пальцах млекопитающих могут быть различные образования, такие как когти, ногти или копыта. Когти служат для захвата добычи, лазания и копания. Ногти защищают кончики пальцев. Копыта позволяют животным бегать по твердой поверхности.