Из таблицы видно, что от глаголов, отвечающих на вопрос "что делать?", можно образовать все три формы времени (настоящее, прошедшее и будущее). А от глаголов, отвечающих на вопрос "что сделать?", можно образовать только две формы времени (прошедшее и будущее).