Разберем по порядку каждое предложение и определим предлоги и падежи существительных.
Циркач шёл к канату.
Предлог: к
Существительное: канату (Дательный падеж)
Я заглянул в стол.
Предлог: в
Существительное: стол (Винительный падеж)
Мы купили подарок для друга.
Предлог: для
Существительное: друга (Родительный падеж)
Ученик стучит по барабану.
Предлог: по
Существительное: барабану (Дательный падеж)
Ребята смотрели на закат.
Предлог: на
Существительное: закат (Винительный падеж)
Лена увидела радугу после дождя.
Предлог: после
Существительное: дождя (Родительный падеж)
Ответ: Выше приведены предлоги и определены падежи существительных в каждом предложении.
Молодец! Теперь ты умеешь определять предлоги и падежи существительных. Продолжай в том же духе!