Для выполнения задания применим ПРОТОКОЛ Б (пунктуация).
- Выделим грамматическую основу: капибары идут. Это простое предложение.
- Находим осложняющие элементы: деепричастный оборот уживаясь с другими животными.
- По правилу деепричастный оборот выделяется запятыми.
- В выводе приводим предложение полностью со знаками препинания.
Ответ: Капибары, хорошо уживаясь с другими животными, охотно идут и на контакт с...