Обозначим:
1. Определим скорость плота.
Плот всё время двигался по течению реки. Его скорость равна скорости течения реки.
\( v_п = v_т = 1 \) км/ч.
2. Определим время, которое плот был в пути.
За время движения яхты плот проплыл 18 км. Используем формулу \( S = v · t \).
\( t_{плот} = \frac{S_{пройденная}}{v_п} = \frac{18 \text{ км}}{1 \text{ км/ч}} = 18 \) часов.
3. Определим время, которое яхта была в пути.
Яхта отправилась через 1 час после плота. Значит, время движения яхты на 1 час меньше времени движения плота.
\( t_{яхты} = t_{плот} - 1 \text{ час} = 18 \text{ ч} - 1 \text{ ч} = 17 \) часов.
4. Определим скорость яхты по течению и против течения.
Скорость яхты по течению: \( v_{по теч} = v_я + v_т = v_я + 1 \) км/ч.
Скорость яхты против течения: \( v_{против теч} = v_я - v_т = v_я - 1 \) км/ч.
5. Составим уравнение движения яхты.
Яхта проплыла расстояние от А до В (144 км) и обратно в А (144 км). Общее расстояние, пройденное яхтой, равно 144 км + 144 км = 288 км.
Время яхты в пути равно сумме времени движения по течению и против течения.
Время движения яхты по течению (из А в В): \( t_{вверх} = \frac{S}{v_{по теч}} = \frac{144}{v_я + 1} \) часов.
Время движения яхты против течения (из В в А): \( t_{вниз} = \frac{S}{v_{против теч}} = \frac{144}{v_я - 1} \) часов.
Общее время движения яхты:
\[ t_{яхты} = t_{вверх} + t_{вниз} \]
\[ 17 = \frac{144}{v_я + 1} + \frac{144}{v_я - 1} \]
6. Решим полученное уравнение.
Разделим обе части уравнения на 17:
\[ 1 = \frac{144}{17(v_я + 1)} + \frac{144}{17(v_я - 1)} \]
Приведём к общему знаменателю:
\[ 1 = \frac{144(v_я - 1) + 144(v_я + 1)}{17(v_я + 1)(v_я - 1)} \]
\[ 17(v_я^2 - 1) = 144v_я - 144 + 144v_я + 144 \]
\[ 17v_я^2 - 17 = 288v_я \]
\[ 17v_я^2 - 288v_я - 17 = 0 \]
Это квадратное уравнение. Найдём дискриминант:
\[ D = b^2 - 4ac = (-288)^2 - 4 · 17 · (-17) = 82944 + 1156 = 84100 \]
\[ \sqrt{D} = \sqrt{84100} = 290 \]
Найдем корни уравнения:
\[ v_{я1} = \frac{288 + 290}{2 · 17} = \frac{578}{34} = 17 \]
\[ v_{я2} = \frac{288 - 290}{2 · 17} = \frac{-2}{34} = -\frac{1}{17} \]
Скорость яхты не может быть отрицательной, поэтому второй корень не подходит.
Скорость яхты в неподвижной воде равна 17 км/ч.
Проверка:
Время яхты по течению: \( \frac{144}{17 + 1} = \frac{144}{18} = 8 \) часов.
Время яхты против течения: \( \frac{144}{17 - 1} = \frac{144}{16} = 9 \) часов.
Общее время: \( 8 + 9 = 17 \) часов. Это соответствует условию задачи.
Ответ: 17 км/ч.