Определим скорость катера при движении из пункта А в пункт В.
$$160 : 4 = 40 \text{ км/ч}$$.
Определим скорость катера на обратном пути, из пункта В в пункт А.
$$40 : 2 = 20 \text{ км/ч}$$.
Определим время, затраченное катером на обратный путь.
$$160 : 20 = 8 \text{ часов}$$.
Определим время, затраченное катером на весь путь туда и обратно.
$$4 + 8 = 12 \text{ часов}$$.
Ответ: 12 часов.