\[Пусть\ x - скорость\ мотоциклиста\ \]
\[из\ А\ в\ В;\]
\[(x + 20)\ км - скорость\ на\ \]
\[обратном\ пути;\]
\[расстояние\ одинаковое.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[4x = 3(x + 20)\]
\[4x = 3x + 60\]
\[x = 60\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ из\ А\ в\ В.\]
\[Ответ:60\ \frac{км}{ч}.\]