Правым оказывается Иванов. Петров допустил ошибку, применив общее разделение наук ко всем юридическим наукам. Структура юридических наук действительно включает иные группы, такие как фундаментальные, прикладные и отраслевые.
Правильный ответ: Прав Иванов, потому что структура юридических наук включает в себя иные группы наук, нежели назвал Петров. А именно науки фундаментальные, прикладные и отраслевые