В период расцвета приказной системы главными органами центральной исполнительной власти были московские приказы. Они осуществляли текущую деятельность по управлению страной, выполняли административные, военные, судебные и финансовые функции. Во главе этих учреждений стояли приказные судьи, нередко являвшиеся членами Боярской думы.