Да, Расул Гамзатов, несмотря на то, что не участвовал в боевых действиях, ощущает себя солдатом.
Это можно понять из стихотворения «Журавли», где он пишет:
Автор отождествляет себя с погибшими солдатами, которые «не пришедшие с кровавых полей». Он чувствует их боль, их судьбу, их переход в мир иной. Его лирический герой сопереживает им, будто сам прошел через фронт. Стихотворение наполнено скорбью и памятью о тех, кто не вернулся с войны. Это чувство сопричастности к судьбе солдат и их жертве позволяет говорить о том, что Гамзатов ощущает себя частью этого солдатского братства, солдатом по духу.