Ворота (подлежащее, подчеркнуть одной чертой) отворились (сказуемое, подчеркнуть двумя чертами), И (союз) офицеры (подлежащее, подчеркнуть одной чертой) вышли (сказуемое, подчеркнуть двумя чертами) на (предлог) незнакомую (определение, подчеркнуть волнистой линией) улицу (обстоятельство, подчеркнуть пунктиром).
(Сложное)