На картинке изображены три человека: дедушка, папа и внук. Из текста задания мы знаем, что их фамилия Петровы. Из списка имен подбираем им соответствия:
Петров Сергей Кузьмич — дед.
Ответ: Дедушка — Петров Сергей Кузьмич, папа — Сергей, внук — Пётр (Петенька).