Выйдешь на волю, и радостно ахнешь.
Выйдешь - сказуемое, выражено глаголом. На волю - обстоятельство, выражено существительным с предлогом. Радостно ахнешь - однородное сказуемое, выражено наречием и глаголом. Предложение простое, осложнено однородными сказуемыми.