Привет! Давай разберем это предложение.
"Родители выбрали кожаный диван в мебельном магазине."
Чтобы найти грамматическую основу, ищем подлежащее и сказуемое:
Грамматическая основа: родители выбрали
Теперь посмотрим, как глагол связан с существительным:
Глагол + сущ. в В. п.: выбрали диван
Грамматическая основа: родители выбрали
Глагол + сущ. в В. п.: выбрали диван