Ответ:

Европейцы стремились получить прямой доступ к торговле с Индией и Китаем, минуя посредников. Другие цели также могли иметь значение, но главным побуждением было стремление к торговле.

Ответ: 1) установить прямые торговые связи с Индией и Китаем, минуя посредников.