Краткое пояснение: Необходимо разделить информацию на две группы: ту, которая важна для безопасного движения и доставки груза, и ту, которая не влияет на выполнение этой задачи.
Информация, которая помогает роботу безопасно двигаться и доставлять груз:
- Траектория движения машин
- Геолокация
- Поверхность дороги
- Высота бордюра
- Расстояние до препятствия
- Сигнал светофора
Информация, которая не влияет на выполнение этой задачи:
- Виды растений на клумбе
- Количество этажей в здании
- Расположение людей
- Автомобильные гудки
- Расположение заборов