Разделительный твёрдый знак (ъ) пишется после приставок, оканчивающихся на согласную, перед гласными Е, Ё, Ю, Я.
В словах разъяснил, отъехал, объявление разделительный твёрдый знак пишется, потому что эти слова образованы приставочным способом.
Ответ: разделительный твёрдый знак пишется после приставок, оканчивающихся на согласную, перед гласными Е, Ё, Ю, Я.