Значения слов по группам:

• Группа 1:
• Застава - укреплённый пункт для охраны границы.
• Дозор - обход или объезд для охраны, наблюдения.
• Росстань - перекрёсток, развилка дорог.
• Кремнёнькие (камушки) - маленькие твёрдые осадочные горные породы, состоящие в основном из кремнезёма.

• Группа 2:
• Ходовитые (разбойнички) - промышляющие грабежом на дорогах.
• Булатная броня - броня, сделанная из булата (вид стали).
• Оныя - старинное указательное местоимение, означающее «те».
• Яхонты - старинное название драгоценных камней, чаще всего рубинов и сапфиров.
• Смета - подсчёт стоимости чего-либо.

• Группа 3:
• Палица - тяжёлая дубина с утолщённым концом.
• Колчан - футляр для стрел.
• Каленая стрела - стрела, наконечник которой был закален в огне для большей прочности.
• Наник - вероятно, уменьшительное от «наёмник» (человек, воюющий за деньги).