Историки отказываются от термина «татаро-монгольское иго» в пользу «зависимость от Золотой Орды» потому, что термин «иго» подразумевает полное уничтожение и подавление, в то время как «зависимость» лучше отражает более сложные и многогранные отношения, которые существовали между русскими княжествами и Золотой Ордой. Это позволило сохранить культурную и государственную самобытность, в то время как отношения были основаны на выплате дани и предоставлении ярлыков на княжение.