Разница между приставками НЕДО- и НЕ ДО-

Приставка НЕДО- означает недостаточность действия, и действие нельзя завершить (например, недоедать – голодать). Приставка НЕ ДО- означает, что действие не доведено до конца, и его можно завершить (например, не доедать суп из-за спешки, но можно доесть потом).