Разрешается ли водителю продолжить движение после переключения зеленого сигнала светофора на желтый, если возможно остановиться перед перекрестком, только применив экстренное торможение?

Согласно правилам дорожного движения, водитель обязан остановиться перед перекрестком, если загорелся желтый сигнал светофора, и это можно сделать без экстренного торможения. Если же применение экстренного торможения необходимо для остановки, то водителю разрешено продолжить движение.

Таким образом, ответ: Разрешается.