В задаче спрашивается, сколько раз Гриша и Боря ходили в разведку вместе в паре. Из условия известно, сколько раз каждый из них ходил в разведку отдельно. Однако, нет информации о том, сколько раз они ходили именно в паре друг с другом. Имеющиеся данные (15 раз у Антона, 9 раз у Бори, 23 раза у Вовы, 47 раз у Гриши) относятся к индивидуальным походам каждого разведчика.
Таким образом, на основании предоставленной информации невозможно определить, сколько раз Гриша и Боря ходили в разведку вместе в паре.
Ответ: Невозможно определить на основании данных задачи.