Для решения данного задания необходимо выбрать правильный вариант модального глагола. В данном случае подходит глагол have to, поскольку он выражает необходимость, обусловленную внешними обстоятельствами или правилами.
В данном контексте предложение означает, что быть добрым к другим - это необходимость, обусловленная моральными нормами или правилами поведения в обществе.
Ответ: have to