Jane ate in the restaurant yesterday. (Используем Past Simple, так как действие произошло в прошлом, "yesterday". Глагол "eat" в Past Simple — "ate". Вариант "didn't ate" грамматически неверен, так как после "didn't" должен идти инфинитив глагола "eat", а не "ate". "eats" — это Present Simple, который используется для регулярных действий или фактов, что не подходит к контексту "yesterday").