В предложении используется прошедшее время, так как есть указание на время 'last year' (в прошлом году).
Для отрицательных предложений в прошедшем времени используется вспомогательный глагол 'did' + инфинитив основного глагола.
Среди предложенных вариантов 'didn't see' соответствует этому правилу. 'didn't saw' грамматически неверно, а 'see' используется в настоящем или будущем времени.