Чтобы правильно заполнить пропуск в предложении, нужно подобрать подходящую форму глагола. В данном случае, требуется использовать Present Simple, так как речь идет о регулярном действии (по выходным).
В Present Simple, когда подлежащее - Sara (она), глагол должен быть в форме 3-го лица единственного числа.
Следовательно, правильный вариант - "listens".
Ответ: listens