I remember going to the zoo for the first time — it was so exciting!
Я помню, как ходила в зоопарк в первый раз — это было так захватывающе!
В данном предложении необходимо использовать герундий (форму глагола с окончанием -ing) после глагола remember, чтобы описать воспоминание о действии. Таким образом, правильный вариант - going.
Ответ: going