Ответ:

Перевод задания: Прочитайте предложение и выберите правильный вариант. Когда мы открыли дверь, кот (сидеть) на столе.

Правильный вариант: was sitting. В прошедшем времени для действия, которое происходило в момент другого события, используется Past Continuous. Подлежащее the cat — единственное число, поэтому нужно was sitting.

When we opened the door, the cat was sitting on the table.

Когда мы открыли дверь, кот сидел на столе.