Правильный ответ: could.
I could swim when I was 6 years old.
Я мог плавать, когда мне было 6 лет.
В данном предложении говорится о способности плавать в прошлом, поэтому наиболее подходящим вариантом является модальный глагол "could", который является формой прошедшего времени от глагола "can".
Проверка за 10 секунд: "Could" указывает на возможность или способность в прошлом.
Доп. профит: База - Модальный глагол "can" используется для выражения умения или возможности в настоящем или будущем, а "could" - в прошлом.