Давай внимательно посмотрим на предложение. Нужно решить, что подходит по смыслу: must (должны) или mustn't (не должны).
В данном случае, посещение бабушки обычно является хорошей идеей, поэтому лучше сказать, что мы должны ее навестить. Правильный ответ – must.
Ответ: must