Основываясь на тексте, вот ответы:
1. The boys normally spent their summers inside. F (false), так как они решили пойти в поход.
2. They didn't get permission from their mothers and fathers to go camping. F (false), так как они получили разрешение от родителей.
3. It took the boys much time to find what they need. T (true), так как они потратили целый день на поиски оборудования.
4. Their camping equipment was cheap. F (false), так как оборудование стоило дорого.
5. The boys got to the campsite by themselves. F (false), так как их дядя Боб отвез их.
6. It was dark by the time when they arrived. T (true), так как в тексте указано, что было темно, когда они приехали.
7. Irvin's uncle helped the boys to set up the tent. F (false), так как Ирвин и рассказчик поставили палатку.
8. The food they ate was tasty. T (true), так как они сказали, что это была лучшая еда, которую они когда-либо ели.
9. They were cold to sleep in the tent. F (false), так как им было тепло и комфортно в спальных мешках.
10. The boys talked a lot during the night and didn't sleep. F (false), так как они быстро уснули.