Ответ:

В первом предложении есть речевая ошибка: сочетание «несколько пар носков и чулок» допускает неясность — относится ли слово «несколько» к обоим видам изделий. Лучше сформулировать: «В магазине купили несколько пар носков и несколько пар чулок».

Во втором предложении грамматической ошибки нет: числительное «пятьдесят» употреблено в творительном падеже — «с пятьюдесятью солдатами».

В третьем предложении местоимение «её» употреблено правильно: оно указывает на детей мамы.

Ответ: в первом предложении.