1. Remember packing your sunglasses, you're going on a beach holiday. (После глагола 'remember' с герундием ('packing') значение относится к прошлому опыту или действиям, которые нужно запомнить, чтобы сделать в будущем. Здесь имеется в виду, что нужно запомнить сам процесс упаковки или факт упаковки, как часть подготовки к поездке.)
2. She will remember to visit this beautiful castle forever. (После глагола 'remember' с инфинитивом ('to visit') значение относится к будущему действию, которое нужно выполнить и запомнить. Здесь имеется в виду, что ей нужно будет запомнить сам факт посещения замка, как событие, которое произойдет в будущем.)
Ответ: packing, to visit