\[Пусть\ \text{x\ }человек - вышли\ из\ автобуса.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[78 - x = 59\]
\[x = 78 - 59\]
\[x = 19\ (человек) - вышли\ из\ автобуса.\]
\[Ответ:19\ человек.\]