Раскроем скобки:
-21 + 3.5x = 2.8x - 23.1
Перенесем члены с x в одну сторону, а константы в другую:
3.5x - 2.8x = -23.1 + 21
0.7x = -2.1
x = -2.1 / 0.7
x = -3