Пусть x - количество палок, y - количество галок.
Если на каждую палку сядет по одной галке, то галок на одну больше, чем палок:
\[y = x + 1\]
Если на каждую палку сядут по две галки, то одна палка останется свободной, значит палок на одну меньше, чем галок деленное на 2:
\[x = \frac{y}{2} + 1\]
Решим систему уравнений:
\[\begin{cases} y = x + 1 \\ x = \frac{y}{2} + 1 \end{cases}\]
Подставим первое уравнение во второе:
\[x = \frac{x + 1}{2} + 1\]
\[x = \frac{x}{2} + \frac{1}{2} + 1\]
\[x - \frac{x}{2} = \frac{3}{2}\]
\[\frac{x}{2} = \frac{3}{2}\]
\[x = 3\]
Теперь найдем y:
\[y = x + 1 = 3 + 1 = 4\]
Ответ: Было 3 палки и 4 галки.