Решение:
- Предложение 'He didn't prepare' описывает действие, совершенное в прошлом, о котором сожалеют.
- Фраза 'he regrets it now' прямо указывает на сожаление.
- Для выражения сожаления о прошлом действии (или бездействии) используется 'wish' + 'past perfect' (had + V3).
- В данном случае, мы переформулируем 'didn't prepare' как 'had prepared', чтобы выразить желание, чтобы он все-таки подготовился.
Ответ: He wishes he had prepared.