Ответ: Richard will join the school choir if his teacher invites him.
В данном случае это Conditional I, так как описывается реальная ситуация и её возможный результат в будущем.
Используем Present Simple: invites (добавляем -s, так как teacher - третье лицо, ед. число).
Используем Future Simple: will join.
Ответ: Richard will join the school choir if his teacher invites him.
Grammar Ninja: Тайм-менеджмент уровня Бог: задача решена за секунды. Свобода!