Робот с колёсным приводом

Ответ:

Преимущества:

• высокие скоростные показатели;
• лёгкое изменение траектории движения;
• простота конструкции и равномерность движения.

Недостатки:

• сложность преодоления препятствий с резким перепадом высоты (ямы);
• сложность преодоления препятствий высоты уровня нижней трети колеса (уступ);
• движение только в ограниченных направлениях, находящихся в плоскости колёс;
• сложность реализации полноценного в любом направлении с места без разворота;
• сложность удержания стабильной ориентации корпуса на поверхности с различными уровнями высот.

Ответ: