Решение задачи:
1. Начальное положение робота - верхний левый угол квадрата.
2. Закрашиваем текущую клетку с помощью команды `fill_cell()`.
3. Двигаемся вправо на одну клетку с помощью команды `move_right()`.
4. Закрашиваем текущую клетку с помощью команды `fill_cell()`.
5. Двигаемся вниз на одну клетку с помощью команды `move_down()`.
6. Закрашиваем текущую клетку с помощью команды `fill_cell()`.
7. Двигаемся влево на одну клетку с помощью команды `move_left()`.
8. Закрашиваем текущую клетку с помощью команды `fill_cell()`.
9. Двигаемся вправо на одну клетку с помощью команды `move_right()`.
10. Робот достигает положения правого нижнего угла квадрата.
Готовый код:
```python
fill_cell()
move_right()
fill_cell()
move_down()
fill_cell()
move_left()
fill_cell()
move_right()
```